GPS agricole et guidage : barre de guidage, autoguidage, RTK ou EGNOS

Le choix d'un GPS agricole dépend d'abord de la précision dont vous avez besoin. Le signal de correction gratuit EGNOS donne une précision de passage à passage de l'ordre de 15 à 30 cm : il suffit pour épandre, pulvériser en plein et travailler le sol. Le RTK donne 2 à 3 cm, répétables d'une année sur l'autre : il est nécessaire pour semer, biner et planter sur des lignes que l'on retrouvera. Ensuite, on choisit entre une barre de guidage, qui indique la trajectoire, et un autoguidage, qui tient le volant. Ce guide pose les repères pour décider, installer et entretenir.

Quelle précision pour quel travail ?

Deux notions sont à distinguer. La précision de passage à passage mesure l'écart entre deux passages successifs, à quelques minutes d'intervalle : c'est ce qui compte pour les recouvrements. La précision répétable mesure la capacité à retrouver la même ligne le lendemain ou l'année suivante : c'est ce qui compte pour le binage ou les planches permanentes.

Comment fonctionne le RTK ?

Le RTK (Real Time Kinematic) compare les signaux reçus par le tracteur à ceux d'une station de base fixe, placée sur un point connu. La base calcule les erreurs et les transmet au tracteur, qui corrige sa position en temps réel. La correction arrive de deux manières :

• Par radio, depuis votre propre base ou celle d'un voisin ou d'un concessionnaire. La portée est de l'ordre d'une dizaine de kilomètres, selon le relief et l'antenne.
• Par réseau mobile (protocole NTRIP), depuis un réseau de bases. En France, des réseaux commerciaux (par exemple Orphéon, Teria) et un réseau collaboratif ouvert, Centipede, diffusent des corrections. Il faut une couverture 4G correcte sur les parcelles.

La précision baisse quand on s'éloigne de la base : au-delà de quelques dizaines de kilomètres, le RTK n'est plus centimétrique. Avant de s'abonner, vérifiez la base la plus proche et la couverture mobile de vos parcelles les plus éloignées.

Barre de guidage ou autoguidage ?

L'autoguidage réduit nettement la fatigue en fin de journée et libère l'attention pour l'outil. Il ne dispense pas de surveiller : obstacles, animaux, personnes, bouts de champ. La plupart des systèmes se désactivent dès qu'on touche le volant.

ISOBUS et coupure de tronçons

La norme ISO 11783, dite ISOBUS, permet à un terminal en cabine de piloter n'importe quel outil compatible, quelle que soit la marque. Associée au GPS, elle ouvre la coupure automatique de tronçons : le pulvérisateur, le semoir ou l'épandeur ferme les sections qui passent sur une zone déjà traitée ou en dehors de la parcelle. C'est souvent là que se trouve la plus grosse économie, surtout dans les parcelles aux formes irrégulières et les pointes. Vérifiez que l'outil et le terminal disposent des fonctions nécessaires (contrôleur de tâches, gestion des sections) : elles sont parfois vendues sous forme de licences.

Comment estimer le retour sur investissement ?

En conduite à vue, les recouvrements entre passages représentent souvent plusieurs pour cent de la surface travaillée ; le guidage les réduit fortement. Pour estimer votre gain, multipliez la surface travaillée chaque année par le nombre de passages, par le recouvrement évité, puis par le coût d'un passage (carburant, usure, main-d'œuvre, intrants pour les passages de produits). Ajoutez la possibilité de travailler de nuit et par mauvaise visibilité, et la moindre fatigue. Sur une exploitation de grandes cultures, ce sont les passages d'intrants (engrais, phytos, semences) qui pèsent le plus.

Installer et entretenir un guidage

1. Antenne : au sommet de la cabine, dans l'axe du tracteur, avec une vue dégagée du ciel. Une antenne décalée fausse la position de l'outil dans les dévers. Mesurez et saisissez précisément sa position par rapport à l'essieu arrière.
2. Support : une embase fixe ou un support magnétique pour les systèmes transférables. Un support qui vibre dégrade la précision.
3. Câbles : coaxial d'antenne sans pli serré ni écrasement dans la porte ; connecteurs protégés de l'humidité.
4. Alimentation : la prise trois broches normalisée du tracteur (DIN 9680 / ISO 12369) fournit une alimentation 12 V permanente et puissante. Évitez l'allume-cigare pour un système qui doit rester fiable.
5. Étalonnage : dimensions du tracteur et de l'outil, déport, largeur de travail, réglages de réactivité du guidage.

Un jeu dans la direction ruine la précision d'un autoguidage : contrôlez les rotules et la crémaillère avant d'installer. Et si le guidage décroche à l'allumage des phares LED, relisez notre guide choisir un phare de travail LED.

Commander chez nous

Supports d'antenne, câbles, prises et accessoires de guidage sont dans le rayon GPS ; boîtiers, consoles et faisceaux électroniques dans le rayon électronique de commande, et les capteurs et afficheurs dans le rayon instruments. Pour l'alimentation électrique, voyez notre guide relais, fusibles et faisceau 12 V, et pour tirer profit de la coupure de tronçons au pulvérisateur, choisir une buse de pulvérisation.